Teleskopstapler sind in zwei Varianten erhältlich. Starre Teleskopstapler haben den Teleskopausleger fest auf dem Chassis montiert. Im Unterschied dazu ist bei drehbaren Teleskopstaplern der Oberwagen mit Teleskopausleger auf einem Drehkranz montiert. Das ermöglicht ein seitliches Schwenken bei gleichzeitigem Stillstand des Unterwagens.

In der Regel ist der Schwenkradius auf 400 Grad begrenzt. Teleskopstapler verfügen über permanenten 4×4 Allradantrieb für optimale Geländegängigkeit und Allradlenkung für bestmögliche Fahreigenschaften. Mit zahlreichen Anbaumöglichkeiten lassen sich Teleskopstapler individuell konfigurieren. Die weitere Klassifizierung eines Teleskopstaplers erfolgt über Tragkraft und Hubhöhe. Derzeit sind eine Hubhöhe von bis zu 30 m und eine Tragkraft von bis zu 16.000 kg möglich.